Робот, созданный для исследования пещер и скал на Марсе

Марс с его скрытыми пещерами и высокими скалами всегда представлял собой вызов для обычных марсоходов. Эти неизведанные территории могут таить в себе секреты марсианской жизни. Последняя инновационная разработка Стэнфорда, ReachBot, призвана раскрыть эти секреты там, где традиционные марсоходы не смеют ступить. Цель проста: будет создан особый тип робота, который будет исследовать пещеры и скалы Марса, доставляя человечество в еще никогда не исследованные места на красной планете.

Преодолевая разрыв между передовой робототехникой и космическими конструкциями, ReachBot представляет собой зенит творческого гения Стэнфорда. Появившись как предложение для Института перспективных концепций NASA, в 2021 г. он был удостоен гранта первой фазы.

Черпая лучшее из двух миров

Хотя мобильные манипуляционные роботы, такие как Robonaut и LEMUR, играют ключевую роль в решении задач обслуживания космических аппаратов, их возможности перемещения остаются ограниченными, особенно в таких местах, как скалы. С другой стороны, развертываемые конструкции произвели революцию в использовании пространства спутников, обеспечив эффективное размещение таких важных компонентов, как солнечные батареи.

Гениальность ReachBot заключается в соединении этих двух технологий. Развертываемые конструкции, служащие ему конечностями, позволяют ему изящно маневрировать в сложных ландшафтах, https://allforprofi.ru.

Аналогия со скалолазанием: Всегда три точки контакта

Скалолазы клянутся, что для устойчивости необходимо поддерживать “три точки контакта”. ReachBot придерживается этой философии. Маневрируя одной конечностью за раз, он обеспечивает устойчивость, как при движении по склону скалы, так и при движении по труднопроходимым полам марсианских пещер.

Конструкция ReachBot – не просто альпинист, она позволяет выполнять такие операции на поверхности, как бурение. Его способность прилагать силу и стабилизировать себя с помощью конечностей позволяет ему выполнять задачи, которые обычные марсоходы считают сложными.

Дальнейшая судьба ReachBot

Уже достигнуты значительные успехи, включая разработку контроллера и исследование решений для конечных эффекторов, – команда Стэнфорда демонстрирует многообещающие перспективы. В их амбициозных планах – проведение испытаний в реальных условиях, имитирующих марсианскую среду.

После завершения первой фазы проекта путешествие ReachBot еще далеко не закончено. В то время как ожидание второго этапа проекта растет, потенциал ReachBot на Земле нельзя игнорировать. Его адаптивность и мастерство гарантируют, что его технологический путь будет продолжаться.