Хотя Луна является ближайшим к нашей планете космическим телом в Солнечной системе, которое мы можем «легко» посетить, мы далеки от ее полного изучения.

Тем не менее, на протяжении многих лет различные пилотируемые (Аполлон) и роботизированные миссии приземлились на лунной поверхности и расширили наше понимание того, как сформировалась Луна, какая она сейчас и какой она была в далеком прошлом, когда формировалась.

В нашем стремлении полностью понять наш естественный спутник мы исследовали ближнюю сторону Луны с большим успехом, чем дальнюю сторону. Это связано с тем, что посадка на обратную сторону Луны требует больше усилий, лучших технологий и координации, что делает ее немного сложнее.

Тем не менее, человеческая изобретательность не знает границ.

Китайскому космическому агентству удалось успешно посадить миссию «Чанъэ-4» на обратной стороне Луны, в частности, в кратере фон Кармана, 3 января 2019 года.

Посадочный модуль и марсоход уже отработали три года, пережив свой первоначальный трехмесячный проектный срок службы.

За 36 месяцев работы на поверхности Луны миссия «Чанъэ» помогла нам лучше понять формирование Луны, а также ее историю. Но миссия также лучше задокументировала поверхность обратной стороны Луны, сделав множество фотографий лунного ландшафта и сделав различные важные открытия.

Китайское информационное агентство Синьхуа сообщил, что ученые страны опубликовали отчет о путешествиях лунохода «Чанъэ-4» за первые два года его службы. Журнал путешествий иллюстрирует уникальные и неизведанные лунный пейзаж на обратной стороне Луны, обнажая ее заметные отличия от ближней стороны с на месте свидетельство.

Подробности двухлетнего путешествия были подробно изложены в исследовании, опубликованном в рецензируемом журнале Science Robotics. В рецензируемом исследовании подробно описаны различные важные открытия на обратной стороне Луны, в том числе комковатая почва, гелеобразные камни и свежие небольшие кратеры внутри Луны. Из кратера Карман в бассейне Южный полюс-Эйткен.

Однако среди более интересных открытий — любопытный «липкий» материал на обратной стороне Луны.

Исследователи из Харбинский технологический институт и Пекинский аэрокосмический центр управления проанализировали данные и изображения, собранные Yutu-2, предлагая подробные геологические сведения о месте посадки, которые могут помочь углубить понимание формирования и эволюции Луны, сообщает Синьхуа.

Это был ухабистый путь для Yutu-2.

Во время своего лунного путешествия китайский журнал путешествий по обратной стороне Луны показал, что Yutu-2 поскользнулся и занесло во время движения по поверхности. Это свидетельствует о том, что местность, на которую он приземлился, испещрена пологими локальными склонами, хотя в целом относительно плоской.

Ровер представляет собой шестиколесный вездеходный робот, оснащенный четырьмя рулевыми двигателями. Это делает миниатюрное устройство способным взбираться на 20-градусные склоны и преодолевать препятствия высотой до 20 сантиметров.

Исследование, опубликованное в Научная робототехника показывает, что во время путешествия марсохода к общей исследовательской площадке с зондом «Чанъэ-4» его усиленные проушинами колеса иногда слегка погружались в землю.

Исследование также показывает, что исследователи использовали колесо марсохода в качестве траншейного устройства, позволяющего оценить свойства лунного грунта.

Они обнаружили, что поддерживающие свойства реголита аналогичны свойствам сухого песка и супеси на Земле и более прочны, чем типичный лунный грунт из миссий «Аполлон».

Исследователи также подсчитали, основываясь на земляной почве, наблюдаемой на колесах Yutu-2, что почва там более липкая, чем на месте посадки его предшественника, Chang\'e-3, который мягко приземлился в Радужной бухте (Синус Иридум) на ближней стороне Луны в декабре 2013 года, согласно исследованию.

Исследователи объяснили повышенную связность почвы более высоким соотношением агглютинатов в реголите, благодаря чему частицы почвы с большей вероятностью будут держаться вместе при измельчении колесами.

Поскольку почва прилипла к выступам колес марсохода, а не к его сетчатой ​​поверхности, они предложили в будущих миссиях покрыть поверхность выступов уникальным антипригарным материалом, чтобы улучшить его тяговые свойства.

Удивительные лунные кратеры

На восьмой лунный день Yutu-2 отправился исследовать двухметровый кратер и неожиданно обнаружил гелеобразный материал в основании кратера.

Согласно исследованию, мерцающий темно-зеленоватый материал, вероятно, является расплавленной ударной породой или образовавшейся в результате удара брекчией, покрытой стеклом, типом породы, состоящей из острых фрагментов, внедренных в мелкозернистую матрицу.

Затем Yutu-2 остановился, вместо того чтобы двигаться вдоль крутой стены кратера, опасаясь, что уменьшение тяги от колес может быть недостаточно сильным, чтобы отбросить марсоход назад, говорят исследователи.

Несмотря на это, в первые 25 лунных дней камеры марсохода зафиксировали изображения большое разнообразие кратеров, согласно исследованию.

К ним относятся сильно разрушенные кратеры с пологими склонами и плоскими краями, а также кратеры с выбросами крупной фракции, от частиц до комков.

Выводы показали, что кратеры выброса имели толстые стенки и дно, а обломки были распределены равномерно или неравномерно.

Исследователи заявили, что эти кратеры выброса являются не первичными, а вторичными, которые были образованы более крупным кратером, расположенным к западу от места посадки, поскольку все они были обращены на северо-запад в соответствии с горизонтальной составляющей ударной силы.