Физический ИИ: как роботы с «мозгом» учатся готовить суп, чистить зубы и строить самих себя

Мировая гонка в области искусственного интеллекта стремительно выходит за пределы компьютерных экранов и фокусируется на физическом мире вокруг нас.

Ведущие лаборатории намерены создать «думающих» роботов с мозгом, похожим на человеческий, которые способны взаимодействовать с окружающим миром и использовать предметы. И, как в реальной жизни (подтвердит любой подросток), первые задачи, которым ученые обучают роботов, — это разгрузка стиральной машины, мытье посуды и подметание.

В отличие от дискообразных роботов-пылесосов прошлых лет, передовые технологии делают это путем проб и ошибок — точно так же, как человек.

«Физический ИИ — это искусственный интеллект для тела. Речь идет о разных формах роботов, которые общаются друг с другом, безопасно работают бок о бок с людьми и учатся в процессе выполнения задач. Самое важное здесь в том, что роботы не столько запрограммированы, сколько адаптируются к окружающей среде, наблюдая, действуя и получая инструкции», — рассказала The Post Беттина Шён-Беханцин, вице-президент Agile Robots (штаб-квартира в Мюнхене, недавно открылся офис в Пало-Альто, Калифорния).

Работа может быть далеко не рутинной. Например, в Neuralink — компании технопредпринимателя Илона Маска, разрабатывающей имплантируемые интерфейсы «мозг-компьютер», — роботы на базе физического ИИ работают вместе с хирургами, выполняя деликатную процедуру вживления электродов в мозг человека.

Некоторые роботы благодаря физическому ИИ используются для создания других роботов. Это то, во что вложилась Agile: их роботы становятся частью производственной линии, выпускающей следующую партию машин.

Боб Нельсен, венчурный капиталист, отмечает: в то время как стандартный ИИ (технология, лежащая в основе ChatGPT и Claude на наших компьютерах) выдает текстовые и визуальные решения, физический ИИ, как следует из названия, выходит за пределы экрана. Investor's Business Daily перечисляет применение физического ИИ в хирургии, доставке еды и создании так называемых «самоуправляемых фабрик».

Робот по имени Digit, созданный Agility Robotics, занимается тяжелой работой. Еще один миллиардер, активно инвестирующий в эту технологию, — бывший глава Amazon Джефф Безос. Первая компания, в которой он принял активное участие после ухода из Amazon в 2021 году, — Project Prometheus, секретная робототехническая лаборатория, где также задействован экс-руководитель Google Вик Баджай.

«Джефф — футурист, которому интересно, что будет иметь значение для человечества через 1000 лет. Он говорил, что инвестирует в то, от чего выиграют его внуки», — отметил Итан Эванс, бывший вице-президент Amazon.

Однако то, что происходит в Project Prometheus, в значительной степени окутано тайной. Еще одно ИИ-предприятие Безоса, робототехническая компания Physical Intelligence, также вызвала большой ажиотаж в Кремниевой долине.

«Представьте себе ChatGPT, но для роботов», — объяснил сооснователь компании Сергей Левин сайту TechCrunch.

62-летний Безос уже имеет множество готовых применений для технологий, разрабатываемых его робототехническими компаниями, в своей империи Amazon: от работы на складах и фабриках до производства товаров для продажи. Плоды совместного труда его новых компаний, по словам Эванса, «могут работать в среде, недоступной для нас. Но они также могут освободить людей от изнурительного труда, например, рытья траншей. Джефф пытается создать мир в духе Звёздного флота. Он даже зашел так далеко, что снялся в эпизодической роли в одном из фильмов „Звёздный путь“».

Демонстрируя возможности своих роботов, Physical Intelligence недавно похвасталась в X: «Наша модель теперь может учиться на собственном опыте с помощью RL (реальной жизни). Наша новая модель может выполнять реальные задачи: готовить кофе эспрессо, складывать разное белье и собирать коробки».

Такие дела могут показаться не самыми захватывающими, но они представляют собой огромный шаг вперед. Около 30 лет назад пионер робототехники Джаред Ланье сказал этому репортеру, что люди не понимают, как сложно запрограммировать робота на, казалось бы, простые для человека задачи — например, поднять яблоко с идеальным усилием, чтобы не уронить и не раздавить фрукт. Теперь думающие роботы способны выполнять более сложные задачи.

Недавно Physical Intelligence объявила о прорыве в этой области. Разработку называют «мозгом робота». Пока многие конкуренты хранят свои достижения и амбиции в секрете, компания (также финансируемая OpenAI) обнародовала интригующие подробности о том, что может делать этот мозг. Мозг способен комбинировать навыки, полученные в разных областях, для решения новых задач. Например, после обучения завариванию чая, нарезке овощей и усвоению понятия «суп», робот может взять эти фрагменты информации и объединить их, чтобы приготовить овощной суп.

«Как только он пересекает порог, когда перестает делать только то, для чего вы собирали данные, и начинает по-новому перекомбинировать действия, возможности резко возрастают», — сказал Левин TechCrunch. Его мысль в том, что новый мозг действительно думает сам, а не полагается на обрывки данных из интернета для составления ответов, как это делают большинство современных больших языковых моделей.

Отвечая на вопрос, когда мы сможем наслаждаться роботами, которые вдевают нитку в иголку, скрупулезно подрезают растения в саду или приправляют наши стейки, Левин сказал TechCrunch: «Думаю, есть все основания для оптимизма, и, безусловно, прогресс идет быстрее, чем я ожидал пару лет назад». На вопрос, разумно ли говорить о десятилетнем сроке, Шён-Беханцин ответила: «Может быть, три года, пять лет, но я не думаю, что десять».

Эта картина будущего мгновенно вызывает в памяти научно-фантастическую классику вроде «Терминатора», и для многих большие самоуправляемые машины со сверхчеловеческой силой — пугающее будущее. Многие скептики ИИ поднимают концепцию будущего, где ИИ может начать принимать решения, которые лучше для робота, но не обязательно для создавших его людей. «[Роботы на базе ИИ] могут стать умнее нас и поработить нас; это ужасает», — говорил техинвестор Патри Фридман.

И хотя недавно сообщалось, что модель Gemini отказалась помогать в отключении ИИ-системы («Вам придется сделать это самим», — якобы ответила она на запрос. «Я не буду выполнять эту команду»), Шён-Беханцин сохраняет оптимизм: «Мы должны это контролировать. Мы не должны бояться инноваций. Я думаю, что самый большой риск — не участвовать в игре, когда речь идет о физическом ИИ. Риск — не внедрять физический ИИ».