Новости археологии: роботизированные медузы, предназначенные для поиска затонувших кораблей в глубинах

Ученые из университетов Саутгемптона и Эдинбурга разработали небольшое роботизированное устройство, основанное на «самом эффективном пловце» природы. Медуза Aurelia aurita может быстро и эффективно плыть по океану и идеально подходит для плавания на большие расстояния.

По этой причине эксперты из Университета Саутгемптона и Эдинбурга смоделировали свое создание на основе морского существа.

Подводный робот, как и медуза, использует резонанс для движения.

Резонансом называются сильные вибрации, возникающие при приложении силы с идеальным давлением, например, при толкании ребенка на качелях.

Этот метод требует очень мало энергии, но может генерировать большие толчки, чтобы подтолкнуть себя вперед при правильном импульсе.

Ученые из Саутгемптонского университета имитировали резонансную технику медузы, создав резиновую мембрану, охватывающую восемь гибких ребер, напечатанных на 3D-принтере, которые вместе образуют движущий колокол.

Крошечный поршень в голове робота быстро ударяет в колокол, заставляя резиновую мембрану вибрировать, создавая толчок.

Последние тесты показывают, что такой способ плавания для робота в пятьдесят раз эффективнее, чем у обычных небольших подводных аппаратов с пропеллерами.

Соавтор, доктор Франческо Джорджо-Серки, преподаватель и научный сотрудник Школы инженерии Эдинбургского университета, сказал: «Интерес к таким организмам, как кальмары, медузы и осьминоги, чрезвычайно возрастает, потому что они уникальны в том, что их отсутствие поддерживающей структуры скелета не мешает им совершать выдающиеся умения плавать ».

Соавтор Тьерри Бухар, магистр морской архитектуры в Университете Саутгемптона, который спроектировал и построил робота, сказал: «Предыдущие попытки привести в движение подводных роботов с помощью струйных систем заключались в проталкивании воды через жесткую трубу, но мы хотели взять это дальше, так что мы внесли эластичность и резонанс в имитацию биологии.

«Я был действительно удивлен результатами, я был уверен, что конструкция сработает, но эффективность робота оказалась намного выше, чем я ожидал».

Д-р Габриэль Веймут, доцент инженерной школы университета, добавил: «Самое замечательное в использовании резонанса состоит в том, что мы можем добиться больших колебаний движителя колокола с очень небольшой мощностью; нам просто нужно вывести его из формы и позволить эластичности и инерции сделать все остальное.

«Это позволило нам раскрыть эффективность двигателей, используемых морскими существами, использующими для плавания реактивные двигатели.

«В последнее десятилетие наблюдается всплеск исследований гибких и основанных на биологии роботов, таких как« Big Dog »от Boston Dynamic, потому что они могут быть гораздо более универсальными, чем стандартные промышленные роботы.

«Это исследование показывает, что эти концепции можно применить и к подводной робототехнике.

«Есть еще много проблем и захватывающих возможностей для исследования с помощью мягких подводных робототехнических технологий.

«Сейчас мы стремимся расширить концепцию этого робота до полностью маневренного и автономного подводного транспортного средства, способного обнаруживать окружающую среду и ориентироваться в ней».