Знаете ли вы, что марсоход НАСА Perseverance на Марсе имеет систему автонавигации, которая позволяет ему планировать свой маршрут без помощи команды управления полетом здесь, на Земле? Агентство выпустило 28-секундный видео На нем изображен марсоход, проехавший 167 метров по поверхности Красной планеты полностью автономно.

Технология AutoNav от Perseverance

Система AutoNav помогает марсоходу рассчитать самый безопасный маршрут по поверхности Марса на основе трехмерной карты окружающей местности.

Для того, чтобы технология работала, центр управления миссией устанавливает несколько команд, которые управляют марсоходом на первых нескольких метрах.

Это позволяет Perseverance наносить на карту окружающую местность до того, как она начнет использовать систему автонавигации. С помощью этих данных система получает всю необходимую информацию, которая используется для планирования наиболее безопасного из доступных путей к заранее назначенному месту назначения.

НАСА выпустило видео автономного вождения Perseverance

в видео 12 сентября 2021 года марсоход проехал 167 метров. Это был особенный день для марсохода, поскольку он отмечал 200-й марсианский день с начала миссии.

Видео было создано из большого количества изображений, снятых навигационными камерами марсохода. Мы видим 28-секундное видео, но на самом деле привод был ускорен примерно в 200 раз. Согласно пресс-релизу, между каждым видимым кадром проходит примерно 30 секунд.

Научная миссия марсохода Perseverance и достижения на сегодняшний день

Perseverance - первый космический корабль на Марсе, задачей которого является сбор и хранение образцов почвы для последующей доставки на Землю. Все предыдущие миссии включали изучение почвы на самой Красной планете без планов на обратную миссию.

Миссия по возврату образцов с Марса в настоящее время разрабатывается НАСА и ЕКА и запланирована на начало 2030-х годов. Хотя впереди еще десять лет, пока такая миссия прибудет на Марс, Perseverance уже начала сбор образцов.

В начале августа Perseverance впервые попыталась получить образец почвы, но потерпела неудачу, потому что предполагаемые камни были слишком хрупкими. Затем марсоход поискал более твердые валуны и нашел 70-сантиметровый плоский камень под названием Рошетт. Предполагается, что это может быть кусок базальтовой породы, которая в прошлом взаимодействовала с водой.

1 сентября 2021 года Perseverance наконец-то получил свой первый образец почвы, а 7 сентября он завершил процесс отбора керна, запечатал пробирку с почвой и переместил ее на хранение внутри марсохода.

После успеха первого сеанса отбора проб команда марсохода решила взять еще одну пробу из этого валуна и 9 сентября объявила о завершении бурения, отбора керна и герметизации второй трубы. Весь процесс занял один марсианский день и прошел без каких-либо проблем.

В будущем марсоход продолжит исследование хребта Артубы, протяженностью более 900 метров, где ученые рассчитывают обнаружить выходы очень древних коренных пород.