Вертолет Ingenuity в девятый раз успешно пролетел на Марсе

Изобретательность прибыла на Марс в феврале этого года с марсоходом Perseverance. Первоначальная полетная кампания состояла из пяти полетов, сложность которых постепенно увеличивалась, и длилась один месяц. Затем НАСА решило продлить миссию и начало программу разведывательного полета, в ходе которой дрон летает каждые две недели и следует за марсоходом.

С момента первого в истории полета в марсианской атмосфере 19 апреля 2021 года инженеры разрабатывали все более сложную программу новых полетов для Ingenuity: от 30-секундного вертикального подъема и последующего спуска до полетов более 200 метров, которые продолжались. несколько десятков секунд.

Вертолет Ingenuity: последнее обновление программного обеспечения и девятый полет

В конце июня, во время предыдущего полета, Ingenuity получила обновление программного обеспечения для полетного контроллера, предназначенное для постоянного решения проблемы со сторожевым таймером, ненормальная работа которого сделала невозможным взлет транспортного средства.

На данный момент дрон выполнил девять полетов, при этом инженеры убедились, что он не только способен приземляться на малоисследованные участки, но и устойчив к сбоям, иногда крайне опасным для устройства.

4 июля 2021 года вертолет совершил девятый полет, установив новые рекорды пройденного расстояния, времени и скорости полета. Дрон пролетел 625 метров со скоростью 5 метров в секунду, весь полет занял примерно 167 секунд.

В этом полете основная нагрузка легла на обновленную навигационную систему устройства, которая должна была не только ориентироваться на местности с крутыми склонами, скалами и дюнами, но и не мешать дрону получать цветные изображения поверхности, имеющие видимость. научная ценность.

Была вероятность, что из-за неровностей местности дрон отклонился на несколько десятков метров от расчетной конечной точки маршрута, но этого не произошло. При этом инженеры позаботились о том, чтобы вертолет мог связываться с марсоходом на расстоянии до нескольких сотен метров.

Следующей серьезной задачей для инженеров станет разработка обновления полетного программного обеспечения для навигационного компьютера. Он должен предотвратить последующее возникновение аварийной ситуации, возникшей во время шестого полета, когда вертолет начал сильно раскачиваться из-за неисправности навигационной системы. Из-за этого на седьмом и восьмом полетах дрон не получал цветных изображений поверхности.

На данный момент все риски, взятые на себя центром управления полетами, оправданы. Нет сомнений в том, что Ingenuity стоит перед днями еще более серьезных испытаний, и в какой-то момент все закончится, но этот момент еще не наступил.