Рука-ветеран на ремонте: космический «канадец» временно выбыл из строя

Одна из роботизированных рук космической станции, незаменимая при захвате грузовых кораблей и выполняющая львиную долю ремонтных работ, выведена из эксплуатации как минимум на несколько недель.

Речь о манипуляторе Canadarm2, который в апреле отметил четверть века службы на борту Международной космической станции. Как сообщило NASA в своем блоге в среду, 10 июня, для починки детали, заклинившей во время рутинных операций 27 мая, потребуется выход в открытый космос. Судя по всему, из строя вышел один из узлов.

Сама «рука» сейчас находится в устойчивом положении, но ждет помощи от астронавтов, которая прибудет не раньше 30 июня — в канун национального праздника Канады, Дня Канады. «Система зафиксировала повышенную силу тока в двигателе одного из кистевых шарниров, и движение руки произошло не так, как ожидалось», — пояснили представители NASA. Консультации с Канадским космическим агентством (CSA), которое финансирует манипулятор и поддерживает его эксплуатацию совместно с компанией MDA Space, подтвердили: для замены неисправного шарнира придется выходить за борт. К счастью, запасная часть уже ждет своего часа на станции.

«Canadarm2 изначально проектировался с расчетом на подобные сюрпризы: он состоит из нескольких сегментов, которые можно извлечь и заменить прямо в условиях невесомости, — говорится в обновлении на сайте CSA. — Понимая, что детали рано или поздно придется менять, CSA заблаговременно спланировало отправку ключевых запчастей на станцию. В 2017 году похожий ремонт уже проводился с одной из "кистей" манипулятора, когда та начала демонстрировать признаки естественного износа».

NASA планирует в ближайшее время собрать пресс-конференцию, чтобы рассказать подробности предстоящего выхода в открытый космос и объявить имена участников. Скорее всего, работать за бортом будут двое астронавтов из экипажа «Экспедиции-74» с американского сегмента станции — в этот список входят Крис Уильямс, Джессика Меир и Джек Хэтэуэй из NASA, а также Софи Адено из Европейского космического агентства.

Возвращение Canadarm2 в строй критически важно для приема грузовых кораблей, доставляющих на борт еду, оборудование и прочие припасы, а также для выполнения текущих ремонтных задач на орбитальном комплексе. Последняя стыковка с участием Canadarm2 состоялась в апреле: тогда Уильямс управлял манипулятором при поддержке Хэтэуэя, чтобы поймать прибывший грузовик Cygnus XL компании Northrop Grumman.

Примечательно, что изначально Canadarm2 вовсе не создавали для встречи кораблей (он прибыл на станцию в 2001 году, задолго до расцвета коммерческой космонавтики), но в 2024 году он совершил свой знаковый 50-й «космический захват» и продолжает трудиться, несмотря на то, что в этом году уже на десять лет превысил расчетный срок службы.

Более того, за десятилетия работы всё больше задач постепенно передавалось на Землю — в Центры управления NASA в Хьюстоне и CSA близ Монреаля. Одни только канадские операторы обеспечивают более ста рабочих дней в году для Canadarm2 и другой робототехники (включая «руку-манипулятор» Dextre), выполняя захват оборудования, перенос экспериментов и прочие операции, которые не требуют тратить драгоценное время самих астронавтов.

Робототехника CSA на станции — это своего рода вклад Канады в общий бюджет МКС, дающий ей право отправлять на орбиту своих астронавтов и научную программу. Следующим представителем Канады на станции станет Джош Кутрик, который полетит на корабле SpaceX Crew-13 не ранее сентября; последним был Давид Сен-Жак в 2018–2019 годах.

Canadarm2 — часть длинной династии канадских космических роботизированных рук, чья родословная восходит к технологиям Национального исследовательского совета Канады, которые легли в основу ранних спутниковых антенн и «ног» лунных модулей Apollo.

Первый «Канадарм» дебютировал во втором полете космического челнока в 1981 году. Canadarm2 помогал строить МКС и обслуживать станцию, а Canadarm3 — манипулятор нового поколения — создается для поддержки лунной программы «Артемида», в рамках которой канадский астронавт Джереми Хансен должен облететь Луну на корабле «Артемида-2» в апреле.

Один из самых драматичных моментов в истории Canadarm2 случился в 2007 году, когда потребовался почти экстренный ремонт порванной солнечной панели. Астронавту NASA Скотту Паразynски пришлось забраться на сам манипулятор и канадскую роботизированную «удлинительную стрелу», чтобы дотянуться до поврежденного участка панели, находившейся под напряжением. Это была операция на грани возможного: манипулятор выступил в роли гигантской руки-крана, доставившей человека с инструментами в такое место станции, куда иначе добраться было немыслимо. Тот случай стал не только триумфом инженерной мысли, но и доказательством того, что даже в эпоху бесконечных компьютерных симуляций человеческая смелость и надежная техника всё еще способны на невозможное.